2 generation 2015–2020 5.2 AMT 2015 → 5.2 AMT 4WD 2015 → 5.2 FSI quattro S tronic 2015 → 5.2 FSI quattro S tronic V10 2015 → 5.2 FSI quattro S tronic V10 plus 2015 → 5.2 FSI quattro plus S tronic 2015 → V10 S tronic quattro plus 2015 → V10 quattro S tronic 2015 →
1 generation [redesign] 2012–2015 4.2 AMT 4WD 2012 → 4.2 FSI MT quattro 2012 → 4.2 FSI S tronic quattro 2012 → 4.2 MT 4WD 2012 → 5.2 AMT 4WD 2012 → 5.2 FSI MT quattro 2012 → 5.2 FSI S tronic quattro 2012 → 5.2 MT 4WD 2012 →
1 generation 2007–2012 4.2 FSI quattro MT 2007 → 4.2 FSI quattro R tronic 2007 → 5.2 FSI quattro MT 2007 → 5.2 FSI quattro R tronic 2007 →